垂直升降板式塔库

1、搬运器水平度不好引发的系列故障

目前，国内板式塔库大部分采用钢丝绳提升的方式，由于钢丝绳的弹性比较大，在塔库刚刚安装完毕进行试运行的前几个月时间中，我们经常可以看到钢丝绳的弹性拉升程度不一而导致搬运器水平度不好，当搬运器四个角的水平度相差太多的时候，可能会引发下述故障：1）没有平层定位机构的塔库

这类塔库的搬运器上没有平层定位机构，往往是2005年以前甚至更早时期的产品。当搬运器升降到目标层准备存取车时，如果搬运器四个角上的水平偏差过大，则会导致存取车过程无法顺利完成，甚至可能引发安全隐患。这种塔库采用的是双边勾拉载车板的方式进行存取车，当搬运器水平偏差过大的时候，可能出现一边的勾杆勾住了载车板的勾拉槽，而另一边却因为勾拉杆位置过低而没有勾住勾拉槽，此时如果勾拉装置快速进行勾拉车板，可能会出现载车板的一端被勾拉过来，而另外一端却没有被勾住的情况，当勾拉偏差到一定程度后，则可能引发载车板坠落的恶性事故。2）有平层定位机构的塔库搬运器只有在平层定位机构伸出到位后才能开始进行载车板的存取动作。如果搬运器四个角的水平偏差过大，就可能出现某一个水平偏差过大的平层定位机构没办法完全伸出到位，此时，设备可能会因为平层机构动作超时或者平层电机过载而引发故障。

当发现搬运器水平不一的时候，首先应该用水平尺或者水准仪检查搬运器的四个角水平度，找出偏差较大的点，然后通过调整钢丝绳的长度来调整水平度。这个方法只适合调整塔库四根钢丝绳拉升长短不一引起的水平偏差，如果是因为机房卷筒、曳引轮或导向轮导致的水平偏差，则光靠这个调整是不能完全解决问题的，具体见下文。

2、机房曳引轮导致的故障

塔库机房内的曳引轮绳槽如果加工不好，可能导致两种故障，首先是钢丝绳打滑导致搬运器升降稳定性不好，因为曳引式提升方式利用的是曳引轮和钢丝绳之间的摩擦力，如果曳引轮的绳槽加工不好，会导致两者之间的摩擦力变小，从而影响搬运器的升降动作。其次是如果曳引轮的绳槽深浅不一，则会导致搬运器的四个角水平不一，从而引起前面所说的那些因为搬运器水平不好而导致的故障。

想要解决因为曳引轮而引发的钢丝绳打滑的故障。一般情况下只能立即尽快重新加工曳引轮。而如果是因为曳引轮引发的搬运器水平偏差过大的故障，如果偏差程度不是很严重，则可以先通过调整钢丝绳的长度来缓解故障出现的频率，但是需要特别提醒的是，此时不能将搬运器下降到底部后再调整钢丝绳长度，因为底部调整好搬运器的水平度后，随着搬运器的上升，因为曳引轮绳槽深浅不一导致的偏差将会累计增多，当搬运器上升到顶部的时候，累计偏差将会很大。所以应该将搬运器上升到井道中央，然后以中间点位基准来调节搬运器的水平度，这样调整后的累计偏差将减小一半。但是这种方法只能治标，如果要从根源彻底根除这个故障的话，就只能重新加工曳引轮。

3、钢丝绳卷筒或者导向轮引发的故障

在某些采用钢丝绳卷筒强制驱动的塔库上，如果钢丝绳卷筒的绳槽深浅不一或者四个角的导向轮绳槽深浅不一，也会导致搬运器的四个角水平不一。解决这个问题的方法和上节的因为曳引轮绳槽深浅不一产生的故障类似。

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