巷道堆积类立体车库有哪几种操作模式：

1、紧急模式：

此模式只用于检修维护时使用。它可以实现每个设备的单独动作。紧急模式操作只在设备维护或紧急情况下使用。在这种模式下，只能用移动操作盒对设备进行操作。同时，可以使用操作盒上的S2开关进行存取车的操作。

2、半自动模式：

此模式与自动模式相似，只是在这种模式下，操作是在中央控制室内实现的。当读卡器出现故障时，可以采用半自动模式。与自动模式类似，存取车时，根据指示灯箱上的信号灯提示，司机将车停到升降机上的正确位置。如果车辆符合系统要求，可以进行存车操作，存车由中央控制室管理人员在触摸屏上操作。

3、步进模式：

在这种模式下，各个设备，如：升降机、横移旋转车、搬运器等，可以按照指令要求单步运行。管理人员可以由中央控制室触摸屏或移动控制箱进行步进模式操作。设备会自动定位到正确位置。一般情况下，当自动模式操作不能完成工作时，才使用步进模式。如：当系统在存/取车过程中因意外情况停止后采用此模式。

4、自动模式：

此停车系统在正常状态下使用的模式，使用读卡器进行存车及取车操作。

当自动门打开，同时交通灯为绿色时，车辆可以进入出入口存车。司机根据灯箱提示，将车辆开进出入口直到前轮到达机械止挡后停车。系统准备就绪，司机向前开车。汽车到达正确的停止位置。在汽车进入过程中，传感器将检查汽车的尺寸，即车辆的长度和高度。在汽车停稳后，灯箱将显示汽车是否符合设备要求。汽车向左或向右。汽车不符合设备要求，例如太长，太高等。司机必须将车辆退出。在这种情况下系统将不会启动。如果汽车符合设备要求，司机就可以收回天线和后视镜、熄火、拉好手刹、锁好车门，离开出入口，然后进行存车操作。

5、转换模式：

当使用步进模式存取汽车时，系统PLC不能得到这些车辆存取的信息。然后当使用自动模式时，系统将会出现错误，如：系统PLC认为某一车位存有汽车，而此车位的汽车已被管理人员用步进模式取出，等等。此种模式下，可用于修改程序记忆中的车位是否有车存在。

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